講求運動性能的Yaris Hybrid-R概念車也換上了18吋的TRD式樣輪圈,並搭載了尺寸為225/40 R18的Michelin Pilot Sport Cup賽車胎,Toyota則表示這樣的設定將能夠在一般道路與賽車場上混合使用。而選擇採用 Pilot Sport Cup賽車胎,也代表了Toyota賽車隊與Michelin在WEC (World Endurance Championship) 世界耐久賽事上的合作成果。除了賽車胎外,Yaris Hybrid-R概念車在前後輪也分別採用了6活塞和4活塞的煞車卡鉗,與穿孔的散熱煞車碟盤進行搭配。