也可分為三大類
---DYNAMIC RADAR CRUISE CONTROL 動態雷達巡航控制---
PRE-COLLISION SYSTEM 前方雷達撞及預警
ACC全方位系統跟車系統
PCS Pre-collision system 預防碰撞系統
REAR Pre-collision system後方車輛碰撞系統
Night Vision System 夜視系統 紅外線
---EYE-CATCHING INSIDE AND OUT 視覺科技防碰撞系統---
PRE-COLLISION SYSTEM 防碰撞系統
DRIVER MONITORING SENSOR 駕駛監理器
啟動 Steering Bypass Assist ( VDIM VGRS AVS聯合做動 )
ブレーキ効き感向上機能
LDP(車線逸脫防止支援システム)
LDW(車線逸脫警報)
車道偏離系統警報LDW ( Lane Departure Warning systems )
車道偏離系統輔助LDP ( Lane Departure Prevention )
盲點偵測系統警報
BSW ( Blind Spot Information Warning System )
盲點偵測系統輔助
BSI ( Blind Spot Information Warning System )