此外,車身上也加了一些TRD的套件和徽記,另可選擇RAV4 Adventure車型專屬的車色可選擇:午夜黑(Midnight Black )和月岩灰(Lunar Rock),搭配冰晶白的車頂,另外車主還有超級白色或紅寶石耀斑珍珠可選擇,座艙內有TRD設計的跑車化座椅和TRD專屬的踏墊。
RAV4 TRD Off-Road還配備了一個特調的懸吊系統,係由RAV4 Rally Team越野拉力賽車團隊開發,配備TRD紅色簧圈的避震系統,並重新調校阻尼,加上TNGA-K (Toyota New Global Architecture)底盤平台,本身就具有8.9吋的底盤離地高度使之能應更顛簸地形。