TPMS (胎壓偵測系統)的疑問

airline38

根據2018年式車主手冊244頁提到如果更換輪胎或鋁圈，
胎壓警式閥及傳輸器也需一併安裝，而且要初始化TPMS。
請問初始化是每次換輪胎都一定要做嗎 ? (含調胎)
家裡另一台車(非Toyota)若只是調胎不需要做初始化，只有
換新輪胎才需要。