而日本車廠TOYOTA所推出TSS系統,則是依據車型定位不同提供「TOYOTA Safety Sense C」以及進階「TOYOTA Safety Sense P」兩種系統配置模式。其中針對緊湊型都會車款而來的TOYOTA Safety Sense C,其中包含了Pre-collision System(PCS、碰撞預警系統)、Lane Departure Alert(LDA、車道偏移警示系統)、Automatic High Beam(AHB、遠光燈自動輔助切換)等科技系統。
至於針對高級車款所配置的「TOYOTA Safety Sense P」系統,除了包含剛剛上述的TOYOTA Safety Sense C三種行車輔助系統外,更增加附帶行人檢測功能的碰撞預警系統(Pre-collision System with pedestrian detection function),以及能夠偵測前方車輛速度、距離進而調整車速的Radar Cruise Control(雷達巡航控制系統)。
而無論是TOYOTA Safety Sense C或是TOYOTA Safety Sense P系統,作動方式都仰賴前擋風玻璃上的偵測鏡頭與雷射雷達(Laser radar)系統,進行前車防碰撞距離、車道偏移以及對向車燈等檢測,再結合車頭前更高端的毫米波雷達(Millimeter-wave radar),得以進階對移動行人或者移動車輛來做計算判別,以防止車輛發生碰撞事故。