除了上述這些賽事之外,重返WRC賽場也是TOYOTA賽車部門-TMG(TOYOTA Motor Sport)最明確的目標,雖說先前1999年就已退出這項頂級越野拉力賽事,不過近來卻積極運作重返WRC賽場的可能,近日預定參賽的戰駒也搶先曝光,這款稱為Yaris R1A的賽車,顧名思義是以新世代Yaris為基礎、並符合FIA制定的R1A組別規範(排氣量限制在1.4L以下),搭載1.33L的汽油引擎,並換裝由TMG開發的賽車用排氣系統、觸媒轉化器、變速箱換檔快排、競技用懸吊系統等,同時新增包括全車防滾籠、賽車方向盤、賽車座椅、多點式安全帶、斷電開關、滅火器與引擎/油底殼下護板。
此外,TMG似乎等不及讓Yaris R1A賽車到2013年才加入戰局,因此決定將於8月24至26日的WRC賽事第9戰、ADAC Rallye Deutschland德國站中參賽,並將由過往TTE廠隊(TOYOTA Team Europe)車手、德國籍的Isolde Holderied擔綱主駕駛進行出賽,而與其搭配的副駕駛則為來自TMG的成員Herbie Hossbach擔任,究竟能夠獲得如何的戰果、相信賽車迷都很期待。